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이스라엘군, 배 상륙 불허 방침 밝혀 2025년 6월 1일 기후변화 활동가 그레타 툰베리(사진 가운데)가 ‘자유선단연합’ 소속 매들린호에 타서 배에 걸린 팔레스타인 국기 옆에 서 있다. [AP] [헤럴드경제=김광우 기자] 스웨덴 출신 기후변화대응 활동가 그레타 툰베리 등 시민운동가 12명이 탄 배가 이집트를 거쳐 가자지구 해안으로 접근하면서, 안전 우려가 고조되고 있다. 가자지구를 봉쇄 중인 이스라엘군이 이 배의 상륙을 불허하겠다는 방침을 밝혔기 때문이다.7일(현지시간) AFP 통신에 따르면 자유선단연합(Freedom Flotilla Coalition) 소속 범선 매들린호는 지난 1일 이탈리아 시칠리아 섬의 카타니아에서 가자지구 주민들에게 전달할 구호품을 싣고 출발했다.이 배는 7일 이집트 알렉산드리아 연안을 지나고 있으며 항해는 순조롭게 진행 중이라고 독일 인권활동가 야제민 아카르는 AFP에 설명했다. 그는 8일 저녁께 가자지구 영해에 진입해 9일 오전 가자지구에 도착할 수 있을 것으로 예상한다고 덧붙였다.이 배에는 독일, 프랑스, 브라질, 튀르키예, 스웨덴, 스페인, 네덜란드 국적의 활동가들이 타고 있다. 이 배에 탄 사람들은 항해 도중 드론을 여러 대 목격했다고 전했다.3일 저녁에는 그리스 해안경비대 드론이 매들린호 위를 지나갔으며 그로부터 몇 시간 후에는 유럽연합(EU)의 국경·해안 경비대 ‘프론텍스’가 운용하는 것으로 추정되는 드론 2대가 매들린호에 접근했다.또 5일 이른 시간에도 다른 드론이 매들린호에 다가왔다. 매들린호에 탄 이들은 이 드론이 자신들에게 겁을 먹도록 하려는 목적으로 감시활동을 한 것으로 보인다고 주장했다.아카르는 영국 국기를 달고 항해 중인 매들린호가 “이스라엘이 점령 중인” 가자 영해에 접근하고 있다면서 “만약 이스라엘이 우리를 공격한다면 또 다른 전쟁범죄가 될 것”이라고 말했다.자유선단연합의 회원단체 중 하나인 런던 소재 ‘가자 포위 중단을 위한 국제위원회’는 이 배에 탄 사람들의 안전을 위해 국제 법률·인권 기구들과 접촉을 유지하고 있다며, 이 배를 가로막는다면 “국제 인권법의 심각한 위반 왼쪽부터 김현진 서울대 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수), 오성회·윤성로·한보형 전기정보공학부 교수, 박재흥 융합과학기술대학원 교수가 휴머노이드 로봇 ‘도깨비’ 앞에서 피지컬 AI의 미래에 대해 대화하고 있다. /김범준 기자 자동화시스템공동연구소는 서울대에서 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 연구의 대표주자로 꼽힌다. 단순히 물리적인 작업을 수행하는 로봇·드론 개발을 넘어 AI를 접목해 ‘자율 조작’과 ‘원격 협업’을 고도화하는 데 역량을 집중하고 있다.생성형 AI로 제조 현장 문제 해결국내 아바타 로봇 최고 권위자인 박재흥 융합과학기술대학원 교수 팀이 개발한 휴머노이드 도깨비는 조작자가 원격으로 명령을 내리면 현장에서 사람 대신 미션을 수행한다. 박 교수는 “로봇 핸드에 초고밀도 촉각 어레이센서를 부착해 물체를 섬세하게 잡도록 힘 조절을 하는 연구를 하고 있다”고 말했다. 어레이센서는 손가락이나 손바닥에 붙여 어디를 얼마나 세게 눌렀는지 2차원(2D)으로 감지하는 전자 피부다. 가상·증강현실(AR·VR) 인터페이스와 3차원(3D) 시뮬레이션 시스템도 더했다. 박 교수는 “유해 환경에서 인간을 대신하는 로봇 시대가 열린다”며 “로봇이 손끝 감각까지 느껴야 진정한 피지컬 AI”라고 설명했다.김현진 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다.핵심은 비행 안정성과 조작 정밀성 간 균형 제어다. 비행 중 로봇팔이 물체를 밀거나 잡는 순간 무게중심이 급변해 자세가 흔들릴 수 있다. 이를 해결하기 위해 연구팀은 힘 감지 기반 제어 알고리즘을 적용했다.드론이 장애물에 힘을 가할 때 반작용을 계산해 비행 자세를 보정한다. 김 소장은 “재난 현장, 고층 외벽 점검에 응용이 가능하다”며 “공중에서 사람처럼 조작하는 ‘플라잉 핸드’가 상용화될 것”이라고 전망했다.윤성로 전기정보공학부 교